Gli ingegneri della NASA progettano un robot in grado di muoversi nelle caverne di Marte e della Luna
La NASA sta lavorando ad un robot dotato di arti estensibili in grado di esplorare grotte e caverne su Marte, Luna e satelliti ghiacciati.
Il progetto, chiamato ReachBot, prevede un robot con più arti che possono allungarsi e raggiungere punti lontani, agganciandosi grazie a speciali ventose con punte metalliche.
Da quando sono state scoperte caverne sotto la superficie di Marte e Luna, gli scienziati cercano modi per esplorarle, alla ricerca di informazioni sulla storia geologica e possibili tracce di vita extraterrestre.
I robot finora progettati però hanno ruote e chassis non adatti a muoversi su terreni accidentati e scoscesi tipici delle grotte.
Il team guidato da Marco Pavone della Stanford University sta quindi sviluppando ReachBot, con un innovativo sistema di locomozione basato su arti flessibili e allungabili terminanti con speciali ventose che si aggrappano alle minime imperfezioni del terreno.
Si prevede che ReachBot possa muoversi su pareti, soffitti e pavimenti come un normale robot su ruote.
Per una missione in una caverna marziana alta 30m, il robot dovrebbe pesare 10kg, avere 8 arti estensibili fino a 20m, dotati di telecamere e sensori per mappare l’ambiente.
La fase attuale prevede test su un primitivo prototipo in grado di agganciarsi e muoversi su un piano. In futuro si punta ad un robot capace di muoversi liberamente nello spazio tridimensionale.
Fonte: https://nplus1.ru/news/2023/08/18/reachbot