Un’Avanzata Tecnologica per il Rilievo delle Grotte
Un gruppo di ricercatori italiani ha sviluppato Charlotte, un nuovo strumento per il rilievo delle grotte in 2.5D, utilizzando hardware moderno.
Questo strumento, che sfrutta la tecnologia LiDAR per misurare le pareti delle grotte, è stato progettato per offrire una rappresentazione realistica delle cavità sotterranee.
Charlotte è stato creato da Luca Tringali, Giacomo Canciani, Alexander Debenjak e Tecla Tripari, membri del G.S. Talpe del Carso – J.K. Kraski Krti.
Il progetto è nato dall’esigenza di aggiornare gli strumenti di rilievo speleologico, che nella maggior parte dei casi sono stati progettati oltre 15 anni fa.
Le tecnologie avanzate utilizzate in architettura, progettazione CAD, realtà virtuale e robotica possono infatti essere di grande utilità anche per la comunità speleologica.
Il nuovo scanner, basato su tecniche tradizionali di rilievo speleologico, è dotato di un LiDAR che cattura con precisione la morfologia delle grotte.
I dati raccolti possono essere utilizzati per creare modelli 3D in formato DXF, utili per animazioni, simulazioni fisiche e persino per la stampa 3D.
Il prototipo di Charlotte ha un costo inferiore ai 400 euro (dicembre 2022), rendendolo accessibile e conveniente rispetto alla maggior parte degli strumenti commerciali disponibili sul mercato.
Un aspetto significativo del progetto Charlotte è la sua natura open source.
Tutto il codice sorgente e gli schemi sono stati pubblicati e resi disponibili gratuitamente, incoraggiando la comunità speleologica a contribuire al progetto su GitHub, aggiungendo nuove funzionalità e mantenendo il passo con le nuove tecnologie.
Per dimostrare le capacità di Charlotte, è stato realizzato un nuovo rilievo della Grotta Regina del Carso, la più grande grotta del Carso Goriziano.
I risultati ottenuti sono stati pubblicati, mostrando la precisione e l’efficacia dello strumento.
In conclusione, Charlotte rappresenta un passo avanti significativo nel campo del rilievo speleologico, offrendo uno strumento moderno, economico e facilmente assemblabile, che può essere utilizzato da speleologi di tutto il mondo per migliorare la qualità e la precisione dei rilievi delle grotte.
DOI https://doi.org/10.5038/1827-806X.53.3.2496
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RECOMMENDED CITATION
Tringali, L., Canciani, G., Debenjak, A., Tripari, T., 2024. Charlotte: a modern tool for cave surveying. International Journal of Speleology, 53(3), ijs2496. https://doi.org/10.5038/1827-806X.53.3.2496